Как рассказывают легенды, Куско был построен Манко Капаком в 13 веке. Но именно Пачакути, новый инка, сделал из Куско настоящую столицу империи. Он также способствовал постройке исторических памятников в центре Куско и других городах, например, Ольянтайтамбо и Мучу Пикчу. В течение многих веков Куско был столицей империи Тауантинсуйо и центром